機組承壓部件及管道焊接質量的優劣是影響發電設備安全運行的關鍵之一。現場中的管道，多數直徑較小，無法進行雙面焊，如何確保焊縫的質量，是一個關鍵問題。以前對于薄壁管道焊口的對接焊縫，一般采用氧乙炔氣焊、焊條電弧焊、根部襯墊圈焊條電弧焊及鎢極氬弧焊進行焊接，當時由于焊工技術水平的局限，加之焊工的畏難抵觸情緒及受焊接位置及操作空間限制等種種原因，TIG焊接新技術的推廣應用遇到阻力，承壓部件及管道泄漏事故頻繁發生，嚴重威脅到機組的安全穩定運行。焊接自動化設備可實現24小時連續作業，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息。成都環縫焊接專機

 ????以焊接機器人為例，我們可以看到，激光視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用上目前已經得到長足發展，并在焊接領域的應用展現了更為廣闊的前景。其中適配焊接機器人的激光焊縫就是一種典型的應用。據不完全統計，激光視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。從技術成熟度角度講很多視覺傳感技術不能全部實現各品牌機器人的完美適配，創想智控經過多年的技術創新及實操經驗的累積，現在可以適配近日系、歐系、國產等近多種品牌機器人。從成本控制角度講創想智控的激光焊縫系統無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。由創想智控自主研發的機器人焊縫系統具有：數字化和集成一體化結構；在線實時檢測多種焊縫，真正實現焊接自動化與智能化；實現機器人與控制系統的實時通訊；實現機器人焊縫、焊縫尋位等功能的特點。此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫完美。以錢江機器人為例，創想智控自主研發的激光焊縫系統適配錢江機器人，真正實現了“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維，讓機器人真正做到“能看、能做”。 成都環縫焊接專機氣焊時，指氧氣（或空氣）與可燃性氣體的混合比例，它決定了火焰的溫度和化學性質。

 ????焊接線能量直接影響焊熱循環，線能量的確定，主要卻決于過熱區的脆化和冷裂兩個因素。焊接含碳量低的熱軋鋼及含碳量偏下限的16Mn鋼，由它的淬硬傾向較小，采用小線能量的冷裂傾向不太大。對焊接強度級別在392~441Mpa的15MnV鋼時，為避免沉淀相溶入及晶粒長大二引起脆化，線能量的選擇應偏小些。對含碳量和合金元素高的490Mpa級正火鋼18MnMoNb鋼時,淬硬傾向增大，線能量減小時的過熱區的沖擊韌性反而降低，易導致延遲裂紋，故線能量應偏大些。在焊接速度一定時，焊接電流較小時，易變到脆狀晶。電流增大時，變到脆狀樹枝晶，電流繼續增大，會得到粗大的脆狀樹枝晶組織，直接影響焊縫性能。焊后熱處理是改善焊接接頭的有效工藝措施，尤其有益于提高熱影響區的塑性和韌性。焊后熱處理的主要作用是消除焊接殘余應力，提高抗腐蝕能力，淬火區的回火軟化，消除焊縫中的氫，防止產生延遲裂紋，提高沖擊韌性、強度和蠕變強度，提高結構尺寸的穩定性。

 ????1、外觀設計大氣歐洲標準設計，每一個細節都力求完美，操作臺、懸浮燈設計、不銹鋼包邊，以奢侈品的要求來打造工業品，不僅做好質量好，外形也大氣又美觀。2、搖擺焊接頭省成本、效果好傳統磁頭無法完成的過程，搖擺焊接頭只需要使用70%的功率，可以節省激光器的成本；另外擺動焊接方式、焊點寬度可調，焊接容錯性強，彌補了激光焊點的小缺點，擴大了加工件的公差范圍和焊縫寬度，獲得了較好的焊縫成形效果。3、360度微型焊接精度高激光束聚焦后，可以獲得一個小的光斑，可以精確定位并用于小、微尺寸工件的組焊，實現大批量生產。主要用于薄壁材料和精密零件的焊接，可實現點焊、對焊、疊焊、封焊等，高展弦比，焊縫寬度小，影響區小，變形小，焊接速度快，焊后無需加工或簡單處理。4、智能操作，工藝美觀簡單易操作，焊縫無變形，激光輸出穩定，能確保焊接一致性，當激光聚焦后，功率密度高、速度快、深度大、變形小，實現360度無死角微型焊接；焊接速度快，是固體YAG激光焊接的2倍之上，更是氬弧焊接的3-5倍，節省成本，穩定更省心；焊接工藝美觀，突破原有工作臺的局限適用于各種復雜焊縫，輕松對工件任意部位任意角度進行焊接，人性化設計與技術升級，可焊出美觀焊縫。 對于長構件的扭曲。主要靠提高板材平整度和構件組裝精度,使坡口角度和間隙準確。

 ????2.設備和材料經過試驗和大量生產實踐證明，壁厚≤6mm的碳鋼不銹鋼管均可使用A－TIG焊工藝進行焊接。本文以母材為20鋼和06Cr19Ni10，φ60mm×、φ60mm×、φ114mm×。A—TIG焊接后，焊縫正面會有凹陷，采用填絲自動TIG焊進行蓋面。所用碳鋼和不銹鋼活性劑均為自行研制，活性劑的成分主要由氧化物和鹵化物粉末組成。各組分為分析純粉末狀或顆粒狀，各組分的要求符合JB/T11084—2001不銹鋼和碳鋼A—TIG活性劑的要求。尤其是顆粒度要求固體顆粒直徑≤74mm。根據各組元對焊縫熔深的影響規律，調整各組元的百分含量，利用正交法得到了比較滿意的配方。 〈1〉弧焊電源的靜特性——即穩態輸出電流和輸出電壓之間的關系，有下降特性和平特性。成都環縫焊接專機

焊接過程中，要防止焊劑突然停止供給而出現強烈弧光，從而刺激眼睛。成都環縫焊接專機

 ????引弧一般采用引弧器（高頻振蕩器或高頻脈沖發生器），鎢極與焊件不接觸引燃電弧，沒有引弧器時采用接觸引弧（多用于工地安裝，特別高空安裝），可用紫銅或石墨放在焊件坡口上引弧，但此法比較麻煩，使用較少，一般用焊絲輕輕一劃，使焊件和鎢極直接短路又快速斷開而引燃電弧。電弧引燃后要在焊件開始的地方預熱3~5s，形成熔池后開始送絲。焊接時，焊絲焊槍角度要合適，焊絲送入要均勻。焊槍向前移動要平穩、左右擺動是二邊稍慢，中間稍快。要密切注意熔池的變化，池熔池變大、焊縫變寬或出現下凹時，要加快焊速或重新調小焊接電流。當熔池熔合不好和送絲有送不動的感覺時，要降低焊接速度或加大焊接電流，如果是打底焊目光的注意力應集中在坡口的二側鈍邊處，眼角的余光在縫的反面，注意其余高的變化。如果直接收弧很容易產生縮孔，如果是有引弧器的焊槍要斷續收弧或調到適當的收弧電流慢收弧，如是沒有引弧器焊機則緩將電弧引到坡口的一邊，不要產生收縮孔，如產生收縮孔要打磨干凈后方可施焊。 成都環縫焊接專機